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Motion Module

Caractéristiques

Ces modules Motion avec des processeurs multicœurs permettent la configuration d’un système étendu à grande vitesse, en supportant le réseau en temps réel ouvert CC-Link IE TSN.

  • Effectue un contrôle de positionnement, tel qu’une interpolation linéaire, à l’aide de blocs fonctionnels. La programmation est simple : les utilisateurs doivent seulement transmettre les données de position aux blocs fonctionnels.
  • La connexion aux différents modules, tels que les servoamplificateurs et les modules E/S, s’effectue via CC-Link IE TSN. Cette connectivité permet de configurer un système servo de manière plus flexible.
  • Prend en charge un environnement de développement cohérent qui permet d’effectuer des tâches allant de la conception du système au débogage et à la maintenance
  • Les modules Motion peuvent être programmés directement pour soulager les CPU des API des tâches de contrôle. Cela assure que les performances ne soient pas affectées, même si le nombre d’axes est augmenté
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Communication de sécurité

CC-Link IE TSN permet de contrôler les communications de sécurité et non de sécurité, réalisant ainsi un système flexible où les communications de sécurité peuvent être facilement intégrées au réseau de contrôle principal.

Dans le système suivant qui intègre des communications de sécurité et non de sécurité, le CPU de sécurité vérifie les signaux de sécurité reçus via le module E/S de sécurité décentralisé et émet les signaux de sécurité (STO, etc.) vers les servoamplificateurs. En émettant des signaux de sécurité via le réseau, il n’est plus nécessaire de connecter les signaux de sécurité à un contrôleur de sécurité et à un servoamplificateur.

Motion Module

Caractéristiques techniques

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

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